垂直多関節ロボットの特徴

多軸構造
垂直多関節ロボットは多軸（多関節）構造によって人間の腕に近い繊細な動きを実現できます。そのため、高温や騒音の激しい製造ラインでの搬送・組み立てなど、人間にとって過酷な作業を自動化できるというメリットがあります。

さらに従来のロボットでは困難であった熟練工の繊細な腕の動きも再現可能です。熟練工のスキルをロボットで再現することで、産業界の人手不足や作業員の高齢化による技術継承問題を解消することができるというメリットがあります。

汎用性が高い
垂直多関節ロボットのマニピュレーターの先端部分には人間の手に相当する「エンドエフェクタ」と呼ばれる部分があります。エンドエフェクタには様々な形状があり、用途に応じて付け替えることができます。

そのため一台のロボットを使って搬送、組み立て、溶接など幅広い作業に対応することが可能です。


可動範囲が広く設置面積が少ない
垂直多関節ロボットはアームを360度回転させたり伸縮させたりと設置面積に対する可動範囲が広いため、製造ラインのレイアウトに合わせて設置しやすいのが特徴です。そのため限られたスペースしかない製造現場でも導入を検討しやすい点がメリットです。


組み込み系技術が充実
近年、垂直多関節ロボットにAIなどを組み込むことでロボットにパターンを学習される技術などが進化しています。自動でティーチングを行ったり、先端に高機能センサーやカメラを取り付けることで検品作業に活かすことも可能です。

垂直多関節ロボットとAIなどの技術をうまく組み合わせることによって生産効率が大きく向上することが期待されます。

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