クローズドループステッピングモータの性能特徴

saito83jc

2024年08月28日 15:35

クローズドループステッピングモータは、位置検出と位置制御を組み合わせることで、通常のステッピングモータよりも高い精度とパフォーマンスを提供します。以下はクローズドループステッピングモータの性能特徴です:

1. 高い位置決め精度:
- クローズドループステッピングモータは、内部のエンコーダーやセンサーによって現在の位置をリアルタイムで検出し、位置誤差を補正します。これにより、非常に高い位置決め精度が実現されます。


「写真の由来:Nema 34 クローズドループステッピングモーター 8.5Nm/1203.94oz.in 1000CPRエンコーダ付き

2. 高トルクと高効率:
- ステッピングモータは通常、低速域での高トルクが特徴ですが、クローズドループ制御によって高速域でも高いトルクを維持できます。また、効率も向上し、エネルギーの効率的な利用が可能となります。

3. 滑らかな運動:
- クローズドループステッピングモータは、位置の微調整を行う際に滑らかな運動を実現します。これにより、振動や共振現象を抑制し、安定した運転を実現します。


「写真の由来:Nema 23 ギヤードクローズドループステッピングモーター Pシリーズ 1.2Nm/169.97oz.in 電磁ブレーキ付き

4. 高速応答性:
- クローズドループ制御によって、外部からの指令に素早く応答し、位置の変更や制御を迅速に行うことが可能です。これは、リアルタイムな制御が必要なアプリケーションに適しています。

5. オーバーラン保護:
- クローズドループステッピングモータは、オーバーランや過負荷時に自己診断を行い、過負荷を検知した場合に適切な対処を行います。これにより、モータやシステムの保護が行われます。

クローズドループステッピングモータは、高い性能と精度を必要とする産業用途や精密機器などのアプリケーションに適しており、位置制御や位置決めが重要なタスクで使用されています。