ここでは、スカラロボットの活用事例を5つ解説します。活用事例を参考にしたうえで、実際にスカラロボットを導入する判断をしましょう。
食品製造工場でトレーに詰める
スカラロボットに搭載したハンド機構で食品をつかんで、トレイに盛り付ける作業に活用されています。ハンド機構には質量計が組み込まれており、コンテナに入った食品を所定の質量の分だけをトレーに詰めるような作業も可能です。
トレー上に部品をピック＆プレー
スカラロボットは複数の部品を同時につかみ、トレー上に部品をピック＆プレーする作業も得意です。例えばオムロンのスカラロボットでは、ロボットビジョンシステムと連動したことで部品の種類や向きも自動的に把握し、効率的な作業を実現しています。
スカラロボットは複数の部品を扱う必要がある工場においても、生産性の向上に役立ちます。
ネジ締め
スカラロボットは先端のハンドを変更することで、ねじ締め作業にも対応可能です。例えばタイの製造工場では、デンソーのスカラロボットを活用し、省人化・ヒューマンエラーの削減に成功しています。
スカラロボットにより人の手では難しい小さなねじに対しても、正確かつ高速なねじ締めが可能になるため、さまざまな工場で活用されています。
高精度な圧入工程
スカラロボットは、高精度な圧入工程でも活用されています。例えば田中鉄工所では、川崎重工の双腕型スカラロボットをアルミブロックに2本の平行ピンを圧入する工程に導入しました。結果として、1万ヵ所もあるブロックへ正しい圧と深さで挿入する難易度の高い作業の自動化に成功しました。
田中鉄工所の例のように、スカラロボットは圧入工程のように正確性を求められる繊細な業務を遂行する際にも活用できます。
ラベル貼り付け
スカラロボットは高精度な位置決めにより、高精度なラベルの貼り付けができます。スカラロボットはラベルの幅に応じて、貼り付け方やリールの供給サイズの変更が可能で、さまざまなラベルの貼り付けにも柔軟に対応できます。
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