ユニポーラステッピングモータ（Unipolar Stepper Motor）は、ステッピングモータの一種です。ユニポーラステッピングモータは、コイルを複数の独立したワインディング（巻線）に分割し、各ワインディングには中央タップと呼ばれる共通の接点があります。
ユニポーラステッピングモータは、通常、4つまたは5つの線（コネクタ）で接続されます。4線方式では、各ワインディングの両端に接続された4本の線があります。5線方式では、各ワインディングの両端と中央タップに接続された5本の線があります。
「写真の由来：
Nema 17 ユニポーラステッピングモーター 1.8°32Ncm (45.3oz.in) 0.4A 12V 42x42x48mm 6 ワイヤー」
ユニポーラステッピングモータは、ステップパルス信号を使用して回転を制御します。ステップパルス信号は、各ワインディングに順番に流れる電流を切り替えることでモータを動かします。モータの回転方向は、ステップパルス信号の順序とワインディングの電流の流れ方によって制御されます。
ユニポーラステッピングモータの主な特徴は次のとおりです：
簡単な制御: ユニポーラステッピングモータは、比較的簡単な制御回路で動作させることができます。ステップパルス信号を生成し、各ワインディングの電流を切り替えることで、モータを正確に制御することができます。
低コスト: ユニポーラステッピングモータは、他のステッピングモータと比較して比較的低コストです。そのため、低予算のアプリケーションや初心者向けのプロジェクトに適しています。
「写真の由来：
Nema 17 ユニポーラステッピングモータ 0.9°16Ncm (22.7oz.in) 0.3A 12V 42x42x34mm 6 ワイヤー」
低トルク: 一般的に、ユニポーラステッピングモータはバイポーラステッピングモータと比較してトルクが低い傾向があります。これは、ユニポーラステッピングモータが半分のワインディングしか使用しないためです。
低効率: ユニポーラステッピングモータは、効率が低いとされることがあります。これは、モータが電流を半分しか使用せず、電力ロスが増えるためです。
ユニポーラステッピングモータは、一般的に小型のアプリケーションや低負荷の動作に適しています。例えば、プリンター、スキャナー、ディスクドライブ、精密機器の移動部などで広く使用されます。
