一体型サーボモータは、高精度位置決めを実現するためにいくつかの要素を組み合わせています。以下に一般的な要素を説明します。
1. エンコーダー: 一体型サーボモータには、位置検出のためのエンコーダーが内蔵されています。エンコーダーは、モーターシャフトの回転角度や位置を高精度に検出するためのセンサーです。エンコーダーが検出した位置情報は、制御回路にフィードバックされ、正確な位置制御を実現します。
「写真の由来：
ショートシャフト NEMA 23 一体型サーボモータ iSV57T-130S 130W 3000rpm 0.45Nm 20-50VDC」
2. フィードバック制御: 一体型サーボモータは、フィードバック制御によって位置精度を向上させます。エンコーダーから得られた位置情報を制御回路にフィードバックし、目標位置と現在位置の差を検出して制御信号を調整します。これにより、誤差を補正し、高精度な位置制御を実現します。
3. 高解像度のエンコーダー: 一体型サーボモータには、高解像度のエンコーダーが使用されることがあります。高解像度のエンコーダーは、より細かな位置検出が可能であり、位置決めの精度を向上させます。高解像度のエンコーダーによって、微小な位置変化やノイズの影響を正確に検出することができます。
「写真の由来：
NEMA23一体型イージーサーボモータブラシレスDCサーボモーター 90w 3000rpm 0.3Nm（42.49oz.in）20-50VDC」
4. 高トルクモーター: 高精度な位置決めを実現するためには、モーター自体も高トルクであり、スムーズな運動が可能であることが重要です。一体型サーボモータは、高トルクモーターを搭載しており、高いトルク密度と優れた応答性を持っています。
5. 高速応答制御: 一体型サーボモータは、高速応答制御を実現するための制御アルゴリズムを備えています。制御回路は、エンコーダーのフィードバック情報を高速に処理し、モーターの回転速度やトルクを正確に制御します。これにより、高速かつ正確な位置決めを実現します。
これらの要素が組み合わさって、一体型サーボモータは高精度な位置決めを実現しています。エンコーダーによる位置検出とフィードバック制御、高トルクモーター、高速応答制御が相互に連携して、位置精度を向上させる仕組みとなっています。
